1. La composition du système de transmission du massicot.
L'entraînement du massicot se compose d'un rouleau en forme d'arc, d'une machine à découper longitudinale, d'une bande transporteuse, d'un rouleau d'alimentation en papier et d'un cutter. Le rouleau en forme d'arc est principalement utilisé pour étirer la feuille de papier et empêcher le plissement, de sorte que sa vitesse est synchronisée avec ou légèrement plus rapide que celle de l'industrie du papier; la découpeuse longitudinale doit généralement être environ 1,2 fois plus rapide que la vitesse du papier; la bande transporteuse entraîne principalement la feuille de papier finie pour former une pile. Par conséquent, les exigences de contrôle des quatre points d'entraînement sont relativement faibles et peuvent être utilisées en mode de contrôle en boucle ouverte du convertisseur de fréquence, et le variateur principal pour former un contrôle de différence de vitesse du type chaîne de vitesse peut répondre aux exigences.
Deux. La structure de base du système de contrôle du massicot (voir illustration):
Le mode de communication RS485 est utilisé entre API et convertisseur de fréquence, le servocommande AC est utilisé pour le rouleau d'alimentation papier et le coupe-papier, et l'écran tactile est utilisé pour le contrôle du fonctionnement du massicot. Le contrôle entre le rouleau d'alimentation et la fraise du massicot est en fait un contrôle de rapport de vitesse de haute précision. Il suffit de contrôler la longueur de coupe dans la plage d'erreur. Ce n'est pas comme les presses à imprimer qui nécessitent un contrôle précis de la position. Par conséquent, le mode de contrôle de la position de haute précision est adopté pour le contrôle du rouleau d'alimentation et du massicot, et l'impulsion à grande vitesse est fournie par le PLC en tant que donnée.
Trois, la servocommande conçoit le moyen de base du contrôle d'asservissement.
Il est principalement divisé en mode vitesse, contrôle de couple et contrôle de position.
1. Mode vitesse: grâce à l'entrée du signal analogique ou à la fréquence des impulsions, la vitesse de rotation peut être contrôlée, mais elle ne peut pas être directement contrôlée par positionnement. Le régulateur PID à boucle extérieure qui nécessite un dispositif de contrôle de position externe peut également être positionné, mais le signal de position du moteur ou le signal de position de la charge directe doit être renvoyé au niveau supérieur pour le fonctionnement. Il peut également être largement utilisé dans la régulation de la vitesse du système de transmission. Étant donné que le contrôle entre le rouleau d'alimentation et le dispositif de coupe du massicot est en fait un contrôle proportionnel à la vitesse de haute précision, le contrôle du massicot peut également être utilisé.
2. Contrôle du couple: Le contrôle du couple consiste à régler le couple de sortie de l'arbre du moteur par l'entrée d'un analogique externe ou par l'attribution d'une adresse directe. Le couple réglé peut être modifié en modifiant instantanément le réglage de l'analogique. Ce mode est principalement utilisé dans les enroulements et les déroulages qui ont des exigences strictes pour la force du matériau. Dans l'appareil.
3. Contrôle de position: Le mode de contrôle de position passe généralement par la fréquence d'impulsion d'entrée externe pour déterminer la taille de la vitesse de rotation, à travers le nombre d'impulsions pour déterminer l'angle de rotation. Parce que le mode de position peut contrôler la vitesse et la position de manière très stricte, il est généralement utilisé dans le dispositif de positionnement. Les domaines d'application tels que les machines-outils CNC, les machines d'impression, etc.
Étant donné que le contrôle entre le rouleau d'alimentation et le couteau du massicot est en fait un contrôle proportionnel à la vitesse de haute précision, le contrôle de la position est généralement adopté, mais le mode de contrôle de la position de contrôle de la vitesse de haute précision est appliqué. Dans le contrôle du massicot, la commande de position est utilisée comme entrée pour le système d'asservissement AC et la fréquence numérique de l'unité d'asservissement générale est utilisée. Étant donné que vous pouvez utiliser un API pour donner ou suivre les signaux du codeur. La vitesse du moteur peut être contrôlée en contrôlant la fréquence du signal donné.
